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道路交通信號(hào)燈是指揮交通運(yùn)行的信號(hào)燈，一般由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準(zhǔn)許通行，黃燈表示警示。道路交通信號(hào)燈分為：機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、方向指示指示燈（箭頭信號(hào)燈）、車道信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈。
道路交通信號(hào)燈有哪些分類呢？可以分為定時(shí)控制、感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制。

一、定時(shí)控制
交叉口交通信號(hào)控制機(jī)均按事先設(shè)定的配時(shí)方案運(yùn)行，也稱定周期控制。一天只用一個(gè)配時(shí)方案的稱為單段式定時(shí)控制；一天按不同時(shí)段的交通量采用幾個(gè)配時(shí)方案的稱為多段式定時(shí)控制。
最基本的控制方式是單個(gè)交叉口的定時(shí)控制。線控制、面控制也都可用定時(shí)控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。

二、感應(yīng)控制
感應(yīng)控制是在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器，交通信號(hào)燈配時(shí)方案由計(jì)算機(jī)或智能化信號(hào)控制機(jī)計(jì)算，可隨檢測(cè)器檢測(cè)到的車流信息而隨時(shí)改變的一種控制方式。感應(yīng)控制的基本方式是單個(gè)交叉口得感應(yīng)控制，簡(jiǎn)稱單點(diǎn)控制感應(yīng)控制。單點(diǎn)感應(yīng)控制隨檢測(cè)器設(shè)置方式的不同可分為半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。

三、自適應(yīng)控制
把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到最優(yōu)或次優(yōu)控制的一種控制方式。

在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號(hào)燈，它是不出聲的“交通警察”，紅綠燈是國際統(tǒng)一的交通信號(hào)燈。紅燈是停止信號(hào)，綠燈是通行信號(hào)。交叉路口，幾個(gè)方向來的車都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰先走，這就是要聽從紅綠燈指揮道路交通信號(hào)燈維護(hù)了公路上的交通，使得雜亂無章的過往車輛變得盡然有序，同時(shí)也是證明了一個(gè)城市的進(jìn)步，人類歷程的進(jìn)步。